製作開始:2019年6月
完成:2019年8月
公開:2019年9月
ここからインストラクションがダウンロードできます
アダプティブ・クルーズ・コントロール(ACC)を備えた、ボール運搬車をつくりました。レゴのPowered Upプラットフォームを使っています。車に、Powered Upのハブ、走行用モーター、距離センサーを搭載し、障害物と一定の距離を空けて走行するようにしました。
![](https://akiyuki.jp/wp-content/uploads/2019/09/pw190303-300x200.jpg)
小さな車体にPowered Upのハブ、モーター、距離センサーを詰め込んでいます。コンパクトさを重視して車体をつくりました。小さいですが四輪駆動です。
![](https://akiyuki.jp/wp-content/uploads/2019/09/pw190310-300x200.jpg)
![](https://akiyuki.jp/wp-content/uploads/2019/09/pw190311-300x200.jpg)
積込み部はPowered Upのムーブハブをベースにつくりました。ムーブハブ内蔵の2つのモーターで、スターホイールとゲートを駆動しています。車の到着を検知するために距離センサーを付けています。赤いレバーはMove Hubの緑の電源ボタンを押すためのものです。スターホイールは新部品の
35446(BrickLink)を使ってみました。
各ユニット・モジュールのインストラクション:
車本体
![](https://akiyuki.jp/wp-content/uploads/2019/09/A19030_inst_cover-300x212.png)
PDFインストラクション:
A19030I(pdf instructions)
CADデータ(MPD形式):
A19030M(mpd cad file)
パーツリスト(BSX形式):
A19030P(bsx)
ローダー
![](https://akiyuki.jp/wp-content/uploads/2019/09/A19031_inst_cover-300x212.png)
PDFインストラクション:
A19031I(pdf instructions)
CADデータ(MPD形式):
A19031M(mpd cad file)
パーツリスト(BSX形式):
A19031P(bsx)
アンローダー
![](https://akiyuki.jp/wp-content/uploads/2019/09/A19032_inst_cover-300x212.png)
PDFインストラクション:
A19032I(pdf instructions)
CADデータ(MPD形式):
A19032M(mpd cad file)
パーツリスト(BSX形式):
A19032P(bsx)
注意事項:
・インストラクションにレールは含んでいません。
・インストラクションにはケーブルの配線の指示やプログラムは含んでいません。配線やプログラムは写真や動画を参考にしてください。
・本インストラクションは、レゴテクニックの組立経験がある方を対象としています。
09/01/2019