製作開始：2019年11月 完成：2019年12月 公開：2020年1月 ロボットアームを使ってGBCモジュールを作りました。 ロボットもバージョンアップしています。ロボット本体の記事はこちら。 コンテナを運ぶ動作と、黄色いバーを持ち上げてボールをコンテナに投入する動作の両方をロボットにさせてみました。 ボール30個入のコンテナを28秒で1個運んでいます。GBCの処理速度1個/秒ぎりぎりです。 展示会向けではなく動画プレゼン用に作ったモジュールなので、ボールが詰まりそうになったり不安定です。試していませんが長時間動かすとロボットの位置もずれてきそうなので展示会等でこれをこのまま展示するのは難しいと思います。