2011年に発表して以来、展示会の定番にしているCup to Cup GBCモジュールのメカニズムを使って、新しいGBCモジュールを製作しました。(Cup to Cup GBCモジュール動画) Cup to Cup GBCモジュールの面白さは、ライトリフレクタのパーツの窪みにボールがピッタリはまることを利用し、それをカップに見立て、次々にボールを受け渡して行く動きにあります。このメカニズムを使って、2011年のモジュールでは、ボールがやや斜め横方向に運ばれて行きます。今回製作したモジュールではボールはまっすぐ垂直に運ばれて行きます。これが２つのモデルの大きな違いです。
カップを上下する機構がモジュールの背面側に、カップを傾ける機構がモジュールの左右にそれぞれ配置されています。これらの２つの機構が組み合わされて、ボールの入った送り側のカップを持ち上げる、送り側のカップを大きく傾けてボールを落とすと同時に、受け側のカップを少し傾けて落ちてきたボールを受け取る、という一連の動きが生みだされ、ボールが上昇していきます。水平移動のCup to Cup GBCモジュールに比べて、今回の垂直移動のモジュールの機構はやや複雑なので、各歯車の位相調節が難しくなっています。
ボールの入力部にはCycloidal drive GBCモジュールの入力部に使用した階段を短くしたものを使用しています。この階段部から最初のカップへボールを渡す部分の調整に苦労しました。ボールの出力部はFork to Fork GBCモジュールの出力部に使用したSnake slideを使用しています。Snake slideは他のモジュールへの接続が簡単で扱いやすいので、最近のモジュールで使用しています。
今回のモデルで使われている40歯ギヤと20歯ギヤのかみ合わせについて説明しておきます。40歯ギヤと20歯ギヤをかみ合わせるためには軸間距離を3.75studにする必要があります。このモデルではベントリフトアームを使って軸間距離3.69studでギヤをかみ合わせています（左図）。軸間距離が3.75 studより少し短いため、ギヤの個体によってスムーズに回るものと回らないものがあります。うまく回らないときは20歯のダブルベベルギヤを2つのシングルベベルギヤに置き換えると良いです（右図）。
このモジュールは展示会で設置するときに必要な長さが短くなるように作りました。両隣のモジュールとの間の小さな隙間にも配置できる形にしています。ひとつの机あたりに置けるモジュールの数を増やし、密度の高い展示を行いたいからです。
このモジュールは動作時には安定していますが、停止時にボールが落ちることがあります。
08/16/2017